Cea mai veche balustradă cunoscută este o balustradă dreptă-din lemn, situată pe amplasamentul neolitic Hemudu din Yuyao, Zhejiang, datând de mai bine de 7.000 de ani.
Balustradele au existat încă din timpul dinastiei Zhou, așa cum se poate vedea în modelele decorative ale obiectelor funerare din dinastia Zhou. Până la dinastia Han, utilizarea balustradelor a devenit mai răspândită și au apărut componente precum bastoane, panouri decorative, balustrade și plinte.
În timpul dinastiei de nord și de sud, balustradele au căpătat practic forma de balustrade văzute în generațiile ulterioare. În timpul dinastiei Sui și Tang, au început să fie construite balustrade de piatră, cum ar fi balustradele de piatră de pe podul cu arc de piatră Zhaozhou din dinastia Sui.
Până la dinastia Song, aplicarea balustradelor de piatră devenise destul de matură. *Yingzao Fashi* (Standarde de construcție) promulgate în dinastia Song de Nord a standardizat mai întâi formele de balustrade cu cârlig simplu- și cu cârlig dublu-. *Yingzao Fashi* din dinastia Song a descris două forme de balustrade de piatră: una era o balustradă cu cârlig dublu-, iar cealaltă era o balustradă cu un singur-cârlig. Prin dezvoltarea și rafinamentul continuă, balustradele au devenit din ce în ce mai elaborate și mai diverse în decorațiuni în timpul dinastiei Ming și Qing. După sfârșitul dinastiei Qing, proporțiile clasice occidentale, dimensiunile și stilurile decorative ale balustradelor au intrat în China. Balustradele moderne prezintă o diversitate și mai mare în materiale și design.
